我们准备新开办一家企业，请问办理税务登记和社保费登记需要收费吗

不需要。
按照《关于取消部分涉企行政事业性收费的通知》（财综〔2011〕9号），我国取消税务登记证工本费。同时，按照《国务院办公厅关于加快推进“五证合一、一照一码”登记制度改革的通知》（国办发〔2016〕53号）有关要求，税务登记和社会保险登记均已纳入营业执照登记，不再需要单独办理登记。